普通步进	闭环步进	伺服步进 ASD91XX系列	伺服
可用力矩	30%~50%	50%~70%	90%~100%	100%，瞬时3倍力矩
最高转速	1200rpm	2000rpm	6000rpm	3000rpm
运动特性	易丢步，无报警	中速响应，丟步报警	高响应，可堵转	中速响应，可堵转
遇堵转	失控	停止并报警	保持输出最大力矩	保持输出最大力矩
编码器分辨率	/	4000~10000ppr	4000ppr	10000ppr
编码器信号	/	AB信号	ABZ信号	ABZ信号
绝对精度	±1.8°	±0.36°~±0.144°	±0.36°	±0.144°
工作环境温度	-20~50℃，防结露	0~50℃，不防结露	-20~60℃，防结露	0~50℃，不防结露
成本	低	中低	中	中高

 

 

● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制

● 上电2秒快速自适应启动控制

● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选

DC12～80V

DC12～50V

● 多种相电流峰值设置

1.00~3.25A，级距0.25A

2.00~6.50A，级距0.50A

5.00~12.0A，级距1.0A

● USB控制接口

支持热插拔

参数快速设置

运动控制

● 众多细分设置

利用配套手机软件，可设置几十种细分

● 接线端子带紧固螺丝

● 多种步进电机控制信号

脉冲+方向、双脉冲、QEP可选

上升沿、下降沿、双边沿可选

共阳接法，共阴接法，差分接法兼容

● 多种控制信号光电隔离

宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~24V

定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V

● 自动待机功能，灵活设定待机等待时间和降流电流

● 选配支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能

支持 8 种通讯速率及 111 节点应用

● 就绪信号、报警信号和刹车信号输出

● 脱机保持功能

● 支持掉电位置记忆

● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能