Q：步进电机驱动器该怎么选型？

A：步进电机驱动器的选型，需按照步进电机和设备配套情况进行，通常可按以下步骤：

确定步进电机类型（两相、三相或五相步进电机）；

确定供电电源类型（直流12-80V，直流120-350V 或 交流85-265V）；

确定电机相电流（0.6A-9A）；

确定控制信号电压（3.3V，5V，12V，24V）和类型（脉冲+方向，双脉冲，QEP）；

确定其他技术参数（脱机/使能，半流，脉冲平滑，位置记忆，制动，动态细分等）。

Q：各类步进电机的种类和优缺点？

A：步进电机主要分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机，在同等齿数同样拓扑条件下（不同电机厂商和工艺，结论可能不一致，仅供参考）：

运行平稳性（从好到差）：五相 > 两相 > 三相

成本（从低到高）： 三相 < 两相 < 五相

最高转数（从低到高）：两相 < 三相 < 五相

最大扭矩（从低到高）：三相 < 两相 < 五相

锁定力矩（从小到大）：五相 < 三相 < 两相

Q：低压和高压的驱动器如何选择？

A：供电电压越高，电机的动态力矩越大，更适合高速运转。同样是低压直流，在电机和驱动器都相同的情况下，48V供电下的就比24V供电下的电机能够获得更大的转速和力矩。同样，220V高压也能比110V高压提供更大动态力矩。

一般的，我们为86及以下的步进电机选择低压驱动器，为86及以上的步进电机选择高压驱动器。86的电机，需根据具体工况来选择电机。

Q：如果我不知道控制信号电压，也不会测，怎么办？

A：本公司有5-24V宽范围控制电压产品，可适配此类情况。需注意的是，随着控制信号电压的范围变大，干扰噪声影响会相应加大一点，某些高干扰常会影响步进电机的运行可靠性和精度。

Q：什么是脱机/使能？

A：脱机/使能占用了单独的IO端口，用于精确控制步进电机的运行。脱机和使能是两个正好相反的逻辑功能，本公司的默认功能是脱机，如需要使能，需在合同制定时说明。

脱机功能：外部输入高电平时，电机不受脉冲信号控制，处于微力矩自保持状态。此时驱动器内部软件仍响应脉冲信号，但电机并不转动。

外部输入低电平，或该接口悬空时，电机受脉冲信号控制。

使能功能：外部输入低电平，或该接口悬空时，电机不受脉冲信号控制，处于微力矩自保持状态。此时驱动器内部软件仍响应脉冲

信号，但电机并不转动。

外部输入高电平时，电机受脉冲信号控制。

Q：什么是半流功能？

A：待机1S后，驱动器输出相电流自动减半。（此时间和电流衰减程度可根据需要定制）

Q：什么是脉冲平滑？

A：为突变的脉冲信号添加缓冲，让电机的加减速过程更加柔顺平滑。

Q：什么是位置记忆？

A：驱动器上电2秒后使步进电机恢复到掉电前的位置，适用于对位置控制要求精确或者没有开机复初始位功能的系统。

Q：什么是制动功能？

A：驱动器配制动电阻驱动接口，可根据需要连接制动电阻。电机运行时通过制动电阻释放因大力矩制动或频繁制动引起的过压能量。

Q：什么是动态细分？

A：驱动器上留有一组IO输入口，接受来自主控制器的IO信号，动态控制驱动器运行时的细分数。

Q：驱动器可以不接地吗？

A：不行，国家规定电气设备必须接地。本公司的驱动器的输出功率最高可达2000多瓦，接地更是保障安全的基本措施。同时，良好的接地，也可以更好的消除信号干扰，增强机器运行的可靠性。

Q：知道电机电流，应该怎么和驱动器配对？

A：步进电机铭牌上的电流一般是指电机绕组的最大相电流，在此电流下可完全发挥电机的力矩。在驱动器电流的选型上，请参照下表：

例：三相步进电机，三角形绕组，标识电流3.5A。

通过上表查到系数为1.7，所以适配电流为3.5A*1.7=5.95A，可选择本公司峰值电流为6.5A的三相步进驱动器，然后把拨码调到6A这一档。