控制型驱动器，是在普通型驱动器的基础上，将 [步进±]， [方向±] 和 [使能/脱机±] 这三对输入信号端口当作IO信号输入端口，[就绪±] 端口当作信号输出端口，无须上级PLC或控制器的脉冲信号，即可完成约定的简单控制功能。
普通型驱动器包括低压超小型，低压通用型和高压通用型步进驱动器都可以定制为控制型驱动器，并且适用于两相、三相和五相步进电机。
下面以高压两相通用型步进驱动器AHD8626为例，介绍几种驱动器的定制方案。
- 实 例 A
- 实 例 B
- 实 例 C
用户需要启停和转向功能，启动后以固定速度运行。
控制方案如右图，详细功能如下所述。
1、CN2.1接启停开关K1。
K1闭合：电机开始以约定速度运行。
K1断开：电机停止运行。
2、CN2.3接方向开关K2。
K2闭合：电机正转。
K2断开：电机反转。
3、CN2.5接进给开关K3。
每闭合K3一次，电机转动180度。
4、启停过程会有加速曲线，使运行更加平稳。
5、可通过拨码在断电情况下进行调速，速度档位
根据客户需要，此处示例如下：
用户需要连续调速功能，配合脉冲手轮（编码器）即可实现调速功能。驱动器控制接口接线图如右图所示，详细功能如下所述。
1、CN2.1脉冲手轮A信号。
2、CN2.3脉冲手轮B信号。
3、CN2.5接进给开关K1。
K1断开：电机停止运动。
K1闭合：电机以手轮决定的速度转动。
4、假定手轮一圈有100档，每旋动1档，速度提升2rpm。即最低速0rpm，最高速200rpm。
5、每次驱动器断电，速度参数归0。
6、每旋一档代表的速度，可根据客户需要调节。
用户需要完成固定行程，且每次运动后需要复位。
右边是运动示意图和驱动器控制接口接线图。
1、CN2[1..2]连接原点附近接近开关信号。
CN2[1..2]光耦断开：动作块不在原点范围内。
CN2[1..2]光耦导通：动作块在原点范围内。
2、CN2[5..6]接PLC动作信号。
CN2[5..6]光耦每导通一次，动作块先正转5圈，
再反转5圈。
3、CN2[7..8]Ready信号输出至PLC。
CN2[7..8]光耦导通：驱动器处于等待下一个
信号状态。
CN2[7..8]光耦导通：驱动器正在动作或发生故障，
不能接收新的指令。
4、运动过程： 先正转5圈， 再反转，一直到接近
开关位置处， 接近开关状态改变后，减速运行
0.3圈，达到平稳停止的效果。
目标运动示意图
定制驱动器接线图
