● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制

● 支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能

● 支持 8 种通讯速率及 111 节点应用

● AHD8CXXB 支持 -20~80℃工作环境温度

● 宽输入交直流电源供电

AC85~265V / DC120~350V

● 多种相电流范围，电流动态配置

0.60~1.65A

1.00~2.10A

1.50~3.25A

2.50~4.25A

3.00~6.50A

5.50~9.00A

● 灵活的动态细分设置

● 多种精确自测试功能，直接支持现场无控制器应用

● 多种步进电机控制信号动态配置，带宽可控

DIR/STEP，STEP下降沿

DIR/STEP，STEP上升沿

DIR/STEP，STEP双边沿

QEP正交信号

CW/CCW双脉冲

上下限行程开关

脱机/使能/降流

● 多种控制信号光电隔离

宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~4V

定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V

5V 共阴触点

● 自动待机功能，待机参数动态配置

● 就绪信号输出

● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能

● 支持寄存器数据加密及数据记忆

● 支持 AgeMotion6

● 适用56/57/60/85/86/90/110/130/150 系列步进电机及直线步进电机

高压总线型步进电机驱动器型号命名规律

高压总线型步进电机驱动器选型表

相数	型号	峰值电流范围	标配功能	选配功能
两相	AHD8C21	0.60~1.65A	掉电位置记忆，脉冲平滑， 支持Modbus-RTU/RS485	可接制动电阻，内建控制器， 宽温工作，动态细分
	AHD8C22	1.00~2.10A
	AHD8C23	1.50~3.25A
	AHD8C24	2.50~4.25A
	AHD8C26	3.00~6.50A
	AHD8C29	5.50~9.00A
三相	AHD8C33	1.50~3.25A	掉电位置记忆，脉冲平滑， 支持Modbus-RTU/RS485	可接制动电阻，内建控制器， 宽温工作，动态细分
	AHD8C34	2.50~4.25A
	AHD8C36	3.00~6.50A
	AHD8C39	5.50~9.00A

高压总线型两相步进电机驱动器接线图

高压总线型三相步进电机驱动器接线图

注：总线型特殊接线请参考相关数据手册。